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智能化引領(lǐng)焊接與切割設(shè)備不斷升級
發(fā)布時間:2021-06-19   瀏覽:2101次

  1.焊割設(shè)備的數(shù)字化、自動化程度高

  本屆焊接展覽會的一個大看點就是焊割設(shè)備的數(shù)字化、自動化程度高,除了焊條電弧焊、氬弧焊設(shè)備,大部分焊割設(shè)備均采用了NC數(shù)控系統(tǒng)和人機界面,操作者可以根據(jù)不同的焊接件通過人機操作界面自由設(shè)定焊接參數(shù)或編制焊接程序,并將焊接程序儲存于NC控制系統(tǒng),可儲存焊接程序上百個,實現(xiàn)了智能化焊接,同時再配以機器人或機械臂系統(tǒng),實現(xiàn)全方位高效自動化焊接或切割。不但降低了勞動作業(yè)強度,大大提高了效率,同時可獲得穩(wěn)定、可靠的高質(zhì)量焊縫,并且焊接工藝重復(fù)性、再現(xiàn)性好,焊接質(zhì)量一致性好。

  各大廠商紛紛用盡渾身解數(shù)來吸引參觀者的眼球。如ABB公司利用兩個機器人協(xié)同“工作”,每個機器人末端手臂均“抓”著一個如家用電視大小的顯示屏,然后共同組成一個畫面。FANUC公司推出的兩個機器人協(xié)同“焊接”籃球球線的展示。眾所周知,籃球表面有好多球線,這些球線的走向很好地代表了目前各種復(fù)雜焊縫的形狀,如馬鞍形、相貫線等。這些焊縫如果僅僅使用一個焊接機器人的話,是很難實現(xiàn)的,而如果采用兩個機器人協(xié)同工作,便很容易實現(xiàn)。FANUC公司很好地解決了這些問題,并且從其公司展出的內(nèi)容可以看出,這些問題解決的相當(dāng)漂亮。

  機器人的協(xié)同運動是本屆埃森展的一大亮點。傳統(tǒng)的一臺焊接機器人配備一個轉(zhuǎn)臺,只有8個自由度,雖然可以焊接一些形狀復(fù)雜工件的復(fù)雜焊縫,但是隨著產(chǎn)品小批量、多樣化的發(fā)展,一個機器人配備一個轉(zhuǎn)臺已經(jīng)完全不能滿足要求。而兩個機器人的協(xié)同運動,一共可以產(chǎn)生12個自由度,這樣大大增加了其“柔性度”,完全可以勝任各種復(fù)雜的焊縫,如圖1所示。這些技術(shù)如在兵器行業(yè)的車體、炮塔等大型結(jié)構(gòu)件的焊接上推廣應(yīng)用,既可以實現(xiàn)高速高效焊接,又可以降低制造成本,大大縮短制造周期。

  2.焊接設(shè)備的功率大型化及設(shè)備小型化

  為了滿足一些大厚度零部件的焊接生產(chǎn)需求,各種大功率焊接設(shè)備應(yīng)運而生,特別是高能束焊接設(shè)備,如:激光、電子束焊接設(shè)備,隨著其設(shè)備制造的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸的突破,已生產(chǎn)出一些大功率或超大功率的焊接設(shè)備。目前大功率激光器功率可達10kW以上,已可用于組合齒輪及厚板的焊接;英國CVE的大功率電子束焊機,功率可達100kW以上,可以一次焊透380mm厚不銹鋼板,同時還可應(yīng)用于電子束自由成形制造技術(shù)及表面精密成形,為高能束加工技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用提供了更廣闊的前景。